سیستم رونق خودروی کار هوایی عمدتاً دارای سه فرم چیدمان است:
1. ساختار بازوی تاشو: این ساختار به طور کلی برای خودروهای کار با ارتفاع عملیاتی کمتر از 30 متر اتخاذ شده است
دوم. ساختار رونق تلسکوپی: این ساختار به طور کلی برای وسایل نقلیه کار با ارتفاع عملیاتی بین 30m و 40m به تصویب رسید
سوم- ساختار هیبریدی تاشو و تلسکوپی: این سازه عموماً برای خودروهای عملیاتی با ارتفاع بیش از ۴۰ متر اتخاذ می شود که در آن تلسکوپی به عنوان بخش اصلی و تاشو به عنوان بخش کمکی
بهینه سازی نقاط لولا از یک جفت سیستم jib می تواند ویژگی های پویا از مکانیسم luffing به عنوان هدف بهینه سازی معرفی, که باعث می شود حرکت مکانیسم luffing معقول تر.
بهینه سازی بیشتر جزئیات ساختار بوم، مانند ضخامت میله اتصال، صفحه اتصال و موقعیت لغزنده و غیره، به طوری که ساختار بوم معقول تر است.
تحقیقات بر روی سیستم کنترل وسیله نقلیه کار هوایی باعث می شود آن را دارای اهمیت برنامه عملی واقعی است.
